FPV無人機比賽是一種無人機競技活動，選手通過佩戴頭戴式顯示器，以無 人機的第一視角進行飛行。 這種比賽考驗選手在多個方面的能力，包括：

 1、飛行技術：選 手需要具備出色的飛行技術，這涉及到對無人機的操作熟練度、姿態控制、加速度和速度控 制等方面的技巧。

 2、空間意識：選手需要具備良好的空間意識，能夠準確判斷無人機相對 于障礙物和賽道的位置。

 3、賽道熟悉度和策略：選手需要事先熟悉比賽賽道，包括了解轉 彎點、障礙物的位置以及可能的最佳飛行線路。  

一、 飛行器要求 

二、 比賽方式  

未來的 FPV 無人機將執行越來越復雜困難的任務，飛抵人類無法到達的險境絕 地，代替人類去執行“不可能完成的任務”。 “雷霆飛途”無人機洞穴救援任務。

操控無人機，在室內場地完成任務挑戰， 幫助救援人員發現被困入洞穴中的受困人員，在短時間內傳遞至關重要的救援信 息。

比賽將模擬現實中的一個無人機使用場景——洞穴救援。 一名洞穴科學考察探險隊員，深入到一個曲折深邃的山谷洞穴中進行科學考 察。但在對洞穴進行深入科考的過程中，突然遇到山區地震，洞穴內發生垮塌事 故，探險隊員被掉落的山體及碎石困在洞穴內的不明位置。情勢緊迫，洞穴通路因 為垮塌十分狹窄危險，救援人員無法及時進入勘明探險隊員的位置和洞內詳情。急需使用微型救援無人機進入洞穴勘明洞內情況，然后救援人員將根據勘察情況，有 計劃的制定救援計劃，爭分奪秒地去挽救科學考察探險隊員的寶貴生命。 

 三、 成績評定 

 1.成績排位賽，選手需要按規則完成任務，時間最短者獲勝。 

 2.洞穴內有障礙物和狹窄的通道，選手需要靈活操作無人機，避開和穿越障礙物， 找到被困人員。每個障礙物都必須按照指示線路和規定順序穿過，未按指示順序或 遺漏障礙物的均沒有成績。

 3.洞穴深處的被困人員被模擬為一個二維碼標識，選手需要按路線飛入，在盡頭找 到并識別二維碼，然后按原路線返回，確保傳遞被困人員信息。

 4.選手需要在救援過程中注意安全，避免無人機碰撞或摔壞。 

 5.在比賽中，選手需要自己操作無人機，不能得到外界幫助或提示。

 6.如果多名選手完成任務的時間相同，則需要重新復飛判定（適用于前10名）。 

 7.所有選手需要遵守比賽規則和安全操作規程。 

 8.雷霆飛途任務屬于高難度的比賽項目，選手需要充分準備，提高FPV精細飛行技能 和應急響應能力。 注意事項： 1.洞穴內是一個封閉環境，選手在場外進行第一人稱視角的FPV飛行，不可以進行第 三人稱視角目視飛行，也不得進入場內，同時需要確保無人機的電量和信號穩定。 第八屆全國青少年無人機大賽 “雷霆飛途”賽比賽規則 3 / 4 2.賽事管理 App 可以自動記錄選手的飛行數據，并審定選手設備是否合規可靠，請 提前下載飛行器管理 APP 并做好登錄。

四、比賽科目

比賽為任務計時賽，選手需按照指定路線模擬“越障救援”飛行。 

五、比賽細則

1.場地內部有1個任務二維碼，選手需要確保該二維碼被識別捕捉到，識別成功將得 到提示。（未識別成功者無成績） 

2.根據完成時間（口令起飛、降落至起降區）進行名次評定。 注：執行流程 準備：選手準備進入操作區，飛行器放置在起降區 起飛：選手等待裁判發令，發令口號為：“5、4、3、2、1，GO”（計時開始），選 手方可起飛。兩次搶跑機會（每輪），第一次警告，第二次無成績。 賽中：按路線流程完成所有障礙物的穿越，完成任務二維碼識別，返回降落至起降 區（計時結束），若降落在起降區外無成績。 

3.每名參賽選手具有 2 次飛行機會，取最優成績作為評定成績。（可選擇只飛行一 次，若設備出現故障，組委會不提供備機）

4.所有參賽選手比賽必須在指定區域進行飛行操作，飛行超出比賽指定區域無成 績。 

5.本項目在于考驗選手對于無人機的精細操控能力，若場地道具被撞倒無成績。 

6.在比賽過程中，如遇飛行器墜落翻覆的情況（場地道具未被撞倒），選手僅有一 次自行撿機復飛機會，選手需在裁判員監督的情況下在墜落點撿機復飛。若墜落超 過比賽指定區域無成績。 

7.每位選手的飛行用時上限為5分鐘，超出該時間視為比賽結束。超時無成績。 8.參賽選手必須使用第一視角(FPV)圖像進行比賽，不可進行目視飛行。  

五、賽道示意圖 

六、報名方式

斯琴老師  15624620829